Klasifikasi dan permohonan motor

Seperti yang kita ketahui, motor adalah bahagian penting dalam sistem penghantaran dan kawalan. Dengan pembangunan sains dan teknologi moden, tumpuan motor dalam aplikasi praktikal telah mula beralih dari penghantaran mudah ke kawalan rumit; terutamanya kelajuan dan kedudukan motor. , Kawalan tork yang tepat. Walau bagaimanapun, motor mempunyai reka bentuk dan kaedah memandu yang berbeza bergantung kepada aplikasi. Pada pandangan pertama, nampaknya pemilihannya sangat rumit, jadi untuk membuat klasifikasi asas mengikut penggunaan mesin elektrik berputar. Di bawah ini kita akan secara beransur -ansur memperkenalkan motor yang paling banyak digunakan, paling biasa digunakan dan paling asas dalam motor kawalan motor dan motor kuasa dan motor isyarat.

Kawalan motor
Motor kawalan terutamanya digunakan dalam kelajuan dan kawalan kedudukan yang tepat, dan digunakan sebagai "penggerak" dalam sistem kawalan. Boleh dibahagikan kepada motor servo, motor stepper, motor tork, motor keengganan beralih, motor berus DC dan sebagainya.
Servo Motor
Motor servo digunakan secara meluas dalam pelbagai sistem kawalan untuk menukar isyarat voltan input ke dalam output mekanikal pada aci motor dan seret komponen terkawal untuk mencapai tujuan kawalan. Umumnya, motor servo memerlukan kelajuan motor untuk dikawal oleh isyarat voltan yang digunakan; Kelajuan boleh terus berubah dengan perubahan isyarat voltan yang digunakan; Tork boleh dikawal oleh output semasa oleh pengawal; Motor dicerminkan dengan cepat, jumlahnya harus kecil dan kuasa kawalan harus kecil. Servo motor terutamanya digunakan dalam pelbagai sistem kawalan gerakan, terutama sistem servo.

Motor servo mempunyai DC dan AC. Motor servo terawal adalah motor DC umum. Apabila ketepatan kawalan tidak tinggi, motor DC umum digunakan sebagai motor servo. Dengan perkembangan pesat teknologi motor segerak magnet kekal, kebanyakan motor servo merujuk kepada motor servo segerak magnet AC atau motors berus DC.
2. Stepper Motor
Motor stepper yang dipanggil adalah penggerak yang menukarkan denyutan elektrik ke dalam anjakan sudut. Lebih umum, apabila pemandu stepper menerima isyarat nadi, ia memacu motor stepper untuk memutar sudut tetap dalam arah yang ditetapkan. Kita boleh mengawal anjakan sudut motor dengan mengawal bilangan denyutan untuk mencapai kedudukan yang tepat. Pada masa yang sama, kelajuan dan percepatan motor boleh dikawal dengan mengawal kekerapan nadi untuk mencapai tujuan peraturan kelajuan. Pada masa ini, motor loncatan yang lebih biasa digunakan termasuk motor loncatan reaktif (VR), motor loncatan magnet kekal (PM), motor loncatan hibrid (HB), dan motor loncatan fasa tunggal.

Perbezaan antara motor stepper dan motor biasa terutamanya dalam bentuk pemacu nadi. Ia adalah ciri ini bahawa motor stepper boleh digabungkan dengan teknologi kawalan digital moden. Walau bagaimanapun, motor loncatan tidak begitu baik dengan motor servo DC yang dikawal oleh gelung tertutup dari segi ketepatan kawalan, pelbagai variasi kelajuan dan prestasi kelajuan rendah; Oleh itu, ia digunakan terutamanya dalam aplikasi di mana keperluan ketepatan tidak begitu tinggi. Motor stepper digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang amalan pengeluaran kerana struktur mudah mereka, kebolehpercayaan yang tinggi dan kos rendah. Terutama dalam bidang alat mesin CNC, kerana motor stepper tidak memerlukan penukaran A/D, isyarat denyut digital secara langsung ditukar menjadi anjakan sudut, jadi ia telah dianggap sebagai penggerak alat mesin CNC yang paling ideal.
Sebagai tambahan kepada aplikasinya pada mesin CNC, Stepper Motors juga boleh digunakan pada mesin lain, seperti motor dalam pengumpan automatik, sebagai pemacu cakera liut umum, serta pencetak dan plotters.
Di samping itu, Stepper Motors juga mempunyai banyak kecacatan; Stepper Motors boleh berjalan secara normal pada kelajuan rendah kerana kekerapan permulaan stepper motor stepper, tetapi mereka tidak boleh memulakan pada kelajuan yang lebih tinggi daripada dengan kelajuan tertentu, disertai dengan bunyi yang tajam; Ketepatan pemandu subdivisi pengeluar mungkin sangat berbeza. Lebih besar nombor subdivisi, semakin sukar untuk mengawal ketepatan; dan motor stepper mempunyai getaran dan bunyi yang lebih besar apabila berputar pada kelajuan rendah.
3. Torque Motor
Motor tork yang dipanggil adalah motor Magnet Magnet Magnet Berbilang Flat. Armature mempunyai lebih banyak slot, kiraan komutator dan konduktor siri untuk mengurangkan riak tork dan pulsasi kelajuan. Motor tork mempunyai dua jenis motor tork DC dan motor tork AC.

Antaranya, motor tork DC mempunyai reaksi induktansi diri yang kecil, jadi responsif sangat baik; Tork outputnya adalah berkadar dengan arus input, bebas daripada kelajuan dan kedudukan pemutar; Ia boleh disambungkan secara langsung kepada beban pada kelajuan yang rendah apabila ia dekat dengan keadaan terkunci. Tanpa pengurangan gear, nisbah tork-to-inersia yang tinggi boleh dihasilkan pada aci beban dan kesilapan sistem kerana penggunaan gear pengurangan dapat dihapuskan.
Motor tork AC boleh dibahagikan kepada segerak dan tidak segerak. Pada masa ini, motor tork asynchronous tupai digunakan, yang mempunyai ciri-ciri kelajuan rendah dan tork besar. Umumnya, motor tork AC sering digunakan dalam industri tekstil, dan prinsip dan strukturnya adalah sama seperti motor asynchronous fasa tunggal. Walau bagaimanapun, sejak pemutar tupai-sangkar mempunyai rintangan elektrik yang besar, ciri-ciri mekanikalnya lembut.
4. Motor keengganan bertukar
Motor keengganan beralih adalah jenis baru motor yang mengawal kelajuan. Strukturnya sangat mudah dan kukuh, kosnya rendah, dan prestasi peraturan kelajuannya sangat baik. Ia adalah pesaing yang kuat dari motor kawalan tradisional dan mempunyai potensi pasaran yang kuat. Walau bagaimanapun, terdapat juga masalah seperti riak tork, menjalankan bunyi dan getaran, yang memerlukan sedikit masa untuk mengoptimumkan dan menyesuaikan diri dengan aplikasi pasaran sebenar.

5. Motor DC Tanpa Berus
Motor DC Brushless (BLDCM) dibangunkan berdasarkan motor DC yang disikat, tetapi arus memandu adalah AC tanpa kompromi; Motor DC tanpa berus boleh dibahagikan kepada motor kadar berus dan motor tork tanpa berus. . Secara amnya, terdapat dua jenis arus memandu motor tanpa berus, satu adalah gelombang trapezoid (umumnya "gelombang persegi"), dan yang lain adalah gelombang sinus. Kadang -kadang bekas dipanggil motor DC Brushless, yang terakhir dipanggil AC Servo Motor, dan ia juga sejenis motor servo AC.

Untuk mengurangkan momen inersia, motor DC tanpa berus biasanya mengamalkan struktur "langsing". Motor DC yang berus jauh lebih kecil dalam berat dan isipadu daripada motor DC yang disikat, dan momen inersia yang sama dapat dikurangkan sebanyak 40% hingga 50%. Oleh kerana pemprosesan bahan magnet kekal, kapasiti umum motor DC berus adalah di bawah 100 kW.
Motor ini mempunyai ciri -ciri mekanikal yang baik dan ciri pelarasan, pelbagai kelajuan, jangka hayat, penyelenggaraan yang mudah dan bunyi yang rendah, dan tidak ada siri masalah yang disebabkan oleh berus. Oleh itu, motor jenis ini mempunyai sistem kawalan yang hebat. Potensi Permohonan.