Pengelasan dan penggunaan motor

Seperti yang kita sedia maklum, motor adalah bahagian penting dalam sistem penghantaran dan kawalan. Dengan perkembangan sains dan teknologi moden, tumpuan motor dalam aplikasi praktikal telah mula beralih daripada penghantaran mudah kepada kawalan yang rumit; terutamanya kelajuan dan kedudukan motor. , kawalan tork yang tepat. Walau bagaimanapun, motor mempunyai reka bentuk dan kaedah pemanduan yang berbeza bergantung pada aplikasi. Pada pandangan pertama, nampaknya pemilihan adalah sangat rumit, jadi untuk membuat klasifikasi asas mengikut penggunaan mesin elektrik berputar. Di bawah ini kami secara beransur-ansur akan memperkenalkan motor yang paling representatif, paling biasa digunakan dan paling asas dalam motor - motor kawalan dan motor kuasa dan motor isyarat.

Motor kawalan
Motor kawalan digunakan terutamanya dalam kawalan kelajuan dan kedudukan yang tepat, dan digunakan sebagai "penggerak" dalam sistem kawalan. Boleh dibahagikan kepada motor servo, motor stepper, motor tork, motor keengganan beralih, motor tanpa berus DC dan sebagainya.
Motor servo
Motor servo digunakan secara meluas dalam pelbagai sistem kawalan untuk menukar isyarat voltan masukan kepada keluaran mekanikal pada aci motor dan menyeret komponen terkawal untuk mencapai tujuan kawalan. Secara amnya, motor servo memerlukan kelajuan motor dikawal oleh isyarat voltan yang digunakan; kelajuan boleh terus berubah dengan perubahan isyarat voltan yang digunakan; tork boleh dikawal oleh output semasa oleh pengawal; motor dipantulkan dengan cepat, Isipadu hendaklah kecil dan kuasa kawalan hendaklah kecil. Motor servo digunakan terutamanya dalam pelbagai sistem kawalan gerakan, terutamanya sistem servo.

Motor servo mempunyai DC dan AC. Motor servo terawal ialah motor DC am. Apabila ketepatan kawalan tidak tinggi, motor DC am digunakan sebagai motor servo. Dengan perkembangan pesat teknologi motor segerak magnet kekal, kebanyakan motor servo merujuk kepada motor servo segerak magnet kekal AC atau motor tanpa berus DC.
2. Motor stepper
Motor stepper yang dipanggil ialah penggerak yang menukar denyutan elektrik kepada anjakan sudut. Secara umumnya, apabila pemandu stepper menerima isyarat nadi, ia memacu motor stepper untuk memutarkan sudut tetap dalam arah yang ditetapkan. Kita boleh mengawal anjakan sudut motor dengan mengawal bilangan denyutan untuk mencapai kedudukan yang tepat. Pada masa yang sama, kelajuan dan pecutan motor boleh dikawal dengan mengawal frekuensi nadi untuk mencapai tujuan pengawalan kelajuan. Pada masa ini, motor loncatan yang lebih biasa digunakan termasuk motor loncatan reaktif (VR), motor loncatan magnet kekal (PM), motor loncatan hibrid (HB), dan motor loncatan fasa tunggal.

Perbezaan antara motor stepper dan motor biasa adalah terutamanya dalam bentuk pemacu nadinya. Ciri inilah yang membolehkan motor pelangkah boleh digabungkan dengan teknologi kawalan digital moden. Walau bagaimanapun, motor melangkah tidak sebaik motor servo DC terkawal gelung tertutup tradisional dari segi ketepatan kawalan, julat variasi kelajuan dan prestasi kelajuan rendah; oleh itu, ia digunakan terutamanya dalam aplikasi di mana keperluan ketepatan tidak begitu tinggi. Motor stepper digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang amalan pengeluaran kerana strukturnya yang mudah, kebolehpercayaan yang tinggi dan kos yang rendah. Terutamanya dalam bidang alat mesin CNC, kerana motor stepper tidak memerlukan penukaran A/D, Isyarat nadi digital ditukar terus kepada anjakan sudut, jadi ia telah dianggap sebagai penggerak alat mesin CNC yang paling ideal.
Sebagai tambahan kepada aplikasinya pada mesin CNC, motor stepper juga boleh digunakan pada mesin lain, seperti motor dalam penyuap automatik, sebagai pemacu cakera liut tujuan umum, serta dalam pencetak dan plotter.
Di samping itu, motor stepper juga mempunyai banyak kecacatan; motor stepper boleh berjalan secara normal pada kelajuan rendah kerana kekerapan permulaan tanpa beban motor stepper, tetapi mereka tidak boleh dimulakan pada kelajuan yang lebih tinggi daripada kelajuan tertentu, disertai dengan bunyi lolongan yang tajam; Ketepatan pemacu subbahagian pengeluar mungkin berbeza-beza. Lebih besar nombor subbahagian, lebih sukar untuk mengawal ketepatan; dan motor stepper mempunyai getaran dan bunyi yang lebih besar apabila berputar pada kelajuan rendah.
3. Motor kilas
Motor tork yang dipanggil ialah motor DC magnet kekal berbilang kutub rata. Angker mempunyai lebih banyak slot, kiraan komutator dan konduktor siri untuk mengurangkan riak tork dan denyutan kelajuan. Motor tork mempunyai dua jenis motor tork DC dan motor tork AC.

Antaranya, motor tork DC mempunyai reaktansi kearuhan diri yang kecil, jadi tindak balasnya sangat baik; tork keluarannya adalah berkadar dengan arus masukan, bebas daripada kelajuan dan kedudukan pemutar; ia boleh disambungkan terus kepada beban pada kelajuan rendah apabila ia hampir dengan keadaan terkunci. Tanpa pengurangan gear, nisbah tork-ke-inersia yang tinggi boleh dihasilkan pada aci beban dan ralat sistem akibat penggunaan gear pengurangan dapat dihapuskan.
Motor tork AC boleh dibahagikan kepada segerak dan tak segerak. Pada masa ini, motor tork asynchronous sangkar tupai digunakan, yang mempunyai ciri-ciri kelajuan rendah dan tork besar. Secara amnya, motor tork AC sering digunakan dalam industri tekstil, dan prinsip kerja dan strukturnya adalah sama seperti motor tak segerak fasa tunggal. Walau bagaimanapun, oleh kerana rotor sangkar tupai mempunyai rintangan elektrik yang besar, ciri mekanikalnya adalah lembut.
4. Motor keengganan beralih
Motor keengganan suis ialah jenis motor pengatur kelajuan baharu. Strukturnya sangat mudah dan kukuh, kosnya rendah, dan prestasi pengawalan kelajuannya sangat baik. Ia adalah pesaing kuat motor kawalan tradisional dan mempunyai potensi pasaran yang kukuh. Walau bagaimanapun, terdapat juga masalah seperti riak tork, bunyi bising dan getaran, yang memerlukan sedikit masa untuk mengoptimumkan dan menyesuaikan diri dengan aplikasi pasaran sebenar.

5. Motor DC tanpa berus
Motor DC tanpa berus (BLDCM) dibangunkan berdasarkan motor DC berus, tetapi arus pemanduannya adalah AC tanpa kompromi; Motor DC tanpa berus boleh dibahagikan kepada motor kadar tanpa berus dan motor tork tanpa berus. . Secara amnya, terdapat dua jenis arus pemacu motor tanpa berus, satu ialah gelombang trapezoid (biasanya "gelombang persegi"), dan satu lagi ialah gelombang sinus. Kadang-kadang bekas dipanggil motor tanpa berus DC, yang kedua dipanggil motor servo AC, dan ia juga merupakan sejenis motor servo AC.

Untuk mengurangkan momen inersia, motor DC tanpa berus biasanya menggunakan struktur "langsing". Motor DC tanpa berus jauh lebih kecil dalam berat dan isipadu daripada motor DC berus, dan momen inersia yang sepadan boleh dikurangkan sebanyak 40% hingga 50%. Disebabkan oleh pemprosesan bahan magnet kekal, kapasiti am motor DC tanpa berus adalah di bawah 100 kW.
Motor mempunyai lineariti yang baik bagi ciri-ciri mekanikal dan ciri-ciri pelarasan, julat kelajuan yang luas, jangka hayat yang panjang, penyelenggaraan yang mudah dan bunyi yang rendah, dan tidak ada siri masalah yang disebabkan oleh berus. Oleh itu, motor jenis ini mempunyai sistem kawalan yang hebat. Potensi permohonan.