Sistem Kawalan Kelajuan DC

Kaedah kawalan kelajuan gambaran keseluruhan biasanya kaedah kawalan kelajuan mekanikal, elektrik, hidraulik, pneumatik, dan mekanikal dan elektrik boleh digunakan hanya untuk kaedah kawalan kelajuan mekanikal dan elektrik. Meningkatkan kecekapan penghantaran, mudah untuk beroperasi, mudah untuk mendapatkan peraturan kelajuan stepless, mudah untuk mencapai kawalan jarak jauh dan kawalan automatik, oleh itu, digunakan secara meluas dalam jentera pengeluaran kerana motor DC mempunyai prestasi gerakan yang sangat baik dan ciri-ciri kawalan, walaupun ia tidak seperti struktur AC mudah, murah, mudah untuk dikeluarkan, dan mudah untuk dikendalikan, tetapi dalam bidang kuasa, dan mudah dikendalikan, tetapi dalam bidang kuasa, dengan teknologi yang mudah, dan mudah untuk dikendalikan, tetapi dalam teknologi yang dikembangkan, tetapi pada tahun-tahun kebelakangan, dengan teknologi yang dikembangkan, tetapi dalam teknologi yang dikembangkan, tetapi dalam teknologi yang dikembangkan, tetapi pada tahun-tahun kebelakangan, dengan teknologi yang dikembangkan, tetapi dalam teknologi yang dikembangkan, tetapi dalam teknologi yang dikembangkan, tetapi dalam teknologi yang dikembangkan, tetapi dalam teknologi yang dikembangkan, tetapi dalam teknologi yang dikembangkan, tetapi dalam bidang teknologi, dengan teknologi yang dikembangkan, dengan teknologi yang lebih banyak, Acara ia secara beransur -ansur menggantikan sistem kawalan kelajuan DC. Tetapi bentuk utama. Di banyak sektor perindustrian di China, seperti keluli rolling, perlombongan, penggerudian marin, pemprosesan logam, tekstil, pembuatan kertas dan bangunan bertingkat tinggi, sistem kawalan kelajuan seretan elektrik yang boleh dikawal tinggi diperlukan dalam teori dan amalan, dari teknologi kawalan dari perspektif, ia adalah asas sistem kawalan kelajuan AC. Oleh itu, kita terlebih dahulu memberi tumpuan kepada peraturan kelajuan DC 8.1.1 DC Kaedah Kawalan Kelajuan Motor Menurut prinsip asas Bab ketiga DC Motor, dari potensi yang disebabkan, tork elektromagnet dan persamaan ciri -ciri mekanikal, terdapat tiga kaedah kawalan kelajuan untuk motor DC: (1) Laraskan voltan bekalan angker U.

Menukar voltan angker adalah terutamanya untuk menurunkan voltan angker dari voltan yang dinilai dan mengalihkan kelajuan dari kelajuan motor yang diberi nilai. Ini adalah kaedah terbaik untuk sistem tork yang berterusan. Perubahan ini menemui masa yang malar dan boleh bertindak balas dengan cepat, tetapi memerlukan bekalan kuasa DC laras kapasiti besar. (2) Tukar fluks magnet utama motor. Mengubah fluks magnet dapat merealisasikan peraturan kelajuan lancar yang tidak dapat dilupakan, tetapi hanya melemahkan fluks magnet untuk peraturan kelajuan (dirujuk sebagai peraturan kelajuan magnet yang lemah). Masa berterusan yang ditemui dari jumlah motor jauh lebih besar daripada yang ditemui oleh perubahan, dan kelajuan tindak balas lebih tinggi. Lebih perlahan, tetapi kapasiti kuasa yang diperlukan adalah kecil. (3) Tukar rintangan gelung lengan. Kaedah peraturan kelajuan perintang rentetan di luar litar lengan motor adalah mudah dan mudah untuk beroperasi. Walau bagaimanapun, ia hanya boleh digunakan untuk peraturan kelajuan yang dikawal selia; Ia juga menggunakan banyak kuasa pada perintang yang mengawal kelajuan.

Terdapat banyak kekurangan dalam mengubah peraturan kelajuan rintangan. Pada masa ini, ia jarang digunakan. Dalam sesetengah kren, keretapi dan kereta api elektrik, prestasi kawalan kelajuan tidak tinggi atau masa berjalan kelajuan rendah tidak lama. Kelajuan meningkat dalam julat kecil di atas kelajuan yang diberi nilai. Oleh itu, kawalan automatik sistem kawalan kelajuan DC sering berdasarkan peraturan voltan dan peraturan kelajuan. Sekiranya perlu, arus dalam penggulungan regulasi voltan dan motor DC magnet yang lemah berinteraksi dengan fluks magnet utama stator untuk menghasilkan daya elektromagnet dan putaran elektromagnet. Saat ini, lengan itu berputar. Pusingan elektromagnet motor DC sangat mudah diselaraskan secara berasingan. Mekanisme ini menjadikan motor DC mempunyai ciri -ciri kawalan tork yang baik dan dengan itu mempunyai prestasi peraturan kelajuan yang sangat baik. Melaraskan fluks magnet utama biasanya masih atau melalui peraturan magnet, kedua -duanya memerlukan kuasa DC laras. 8.1.3 Petunjuk Prestasi Sistem Kawalan Kelajuan Sebarang peralatan yang memerlukan kawalan kelajuan mesti mempunyai keperluan tertentu untuk prestasi kawalannya. Sebagai contoh, alat mesin ketepatan memerlukan ketepatan pemesinan puluhan mikron ke beberapa kelajuan, dengan perbezaan maksimum dan minimum hampir 300 kali; Motor kilang rolling dengan kapasiti beberapa ribu kW perlu disiapkan dari positif hingga terbalik dalam masa kurang dari satu saat. Proses; Kesemua keperluan ini untuk mesin kertas berkelajuan tinggi boleh diterjemahkan ke dalam penunjuk keadaan mantap dan dinamik sistem kawalan gerakan sebagai asas untuk mereka bentuk sistem. Keperluan Kawalan Kelajuan Pelbagai mesin pengeluaran mempunyai keperluan kawalan kelajuan yang berbeza untuk sistem kawalan kelajuan. Tiga aspek berikut diringkaskan: (1) Peraturan kelajuan.

Kelajuan diselaraskan langkah demi langkah (melangkah) atau licin (stepless) ke atas pelbagai kelajuan maksimum dan minimum. (2) Kelajuan mantap. Operasi yang stabil pada kelajuan yang diperlukan dengan tahap ketepatan tertentu, tanpa disebabkan oleh pelbagai gangguan luaran yang mungkin (seperti perubahan beban, turun naik voltan grid, dll.) (3) Kawalan pecutan dan penurunan. Untuk peralatan yang kerap bermula dan brek, ia diperlukan untuk meningkatkan dan menurun secepat mungkin, memendekkan masa permulaan dan brek untuk meningkatkan produktiviti; Kadang -kadang perlu mempunyai tiga atau lebih aspek yang tidak tertakluk kepada teruk, kadang -kadang hanya satu atau dua daripadanya diperlukan, beberapa aspek mungkin masih bercanggah. Untuk menganalisis kuantitatif prestasi masalah. Petunjuk keadaan mantap Penunjuk prestasi sistem kawalan gerakan apabila ia berjalan dengan stabil dipanggil penunjuk keadaan mantap, juga dikenali sebagai petunjuk statik. Sebagai contoh, julat kelajuan dan kadar statik sistem kawalan kelajuan semasa operasi keadaan mantap, kesilapan ketegangan keadaan mantap sistem kedudukan, dan sebagainya. Di bawah ini kita secara khusus menganalisis indeks keadaan mantap sistem kawalan kelajuan. (1) Julat Peraturan Kelajuan D Nisbah nmax kelajuan maksimum dan kelajuan minimum NMIN yang dapat dipenuhi oleh motor dipanggil julat peraturan kelajuan, yang ditunjukkan oleh huruf D, iaitu, di mana NMAX dan NMIN secara umumnya merujuk kepada kelajuan pada beban yang diberi nilai, untuk beberapa beban yang sangat ringan, seperti mesin pengisaran ketepatan, boleh juga menggunakan kelajuan beban yang sebenarnya. Tetapkan nnom. (2) Kadar ralat statik S Apabila sistem berjalan pada kelajuan tertentu, nisbah penurunan kelajuan yang sepadan dengan kelajuan tanpa beban yang ideal apabila beban berubah dari beban yang ideal kepada beban yang dinilai dipanggil statik, dan perbezaan statik dinyatakan.

Kestabilan sistem peraturan kelajuan di bawah perubahan beban, ia berkaitan dengan kekerasan ciri -ciri mekanikal, semakin sukar ciri -ciri, semakin kecil kadar kesilapan statik, gambarajah mantap kelajuan 8.3 Kadar statik pada kelajuan yang berbeza (3) Sekiranya penurunan kelajuan pada beban yang diberi nilai adalah, maka kadar statik sistem dan kelajuan minimum pada beban undian dipertimbangkan. Untuk persamaan (8.4), persamaan (8.5) boleh ditulis sebagai julat kelajuan adalah untuk menggantikan persamaan (8.6) ke dalam persamaan (8.7), dan persamaan (8.8) mengekspresikan antara julat kelajuan D, kadar statik dan penurunan kelajuan yang dinilai. Hubungan yang harus dipenuhi. Untuk sistem kawalan kelajuan yang sama, semakin kecil kekerasan ciri, semakin kecil julat kelajuan D dibenarkan oleh sistem. Sebagai contoh, kelajuan yang diberi nilai motor kawalan kelajuan tertentu adalah NNOM = 1430R/min, dan penurunan kelajuan yang dinilai adalah sedemikian rupa sehingga jika kadar ralat statik adalah S≤10%, julat peraturan kelajuan hanya indeks prestasi sistem kawalan gerakan indeks dinamik semasa proses peralihan. Petunjuk dinamik, termasuk petunjuk prestasi dinamik dan penunjuk prestasi anti-interferensi. (1) Mengikuti indeks prestasi di bawah tindakan isyarat tertentu (atau isyarat input rujukan) r (t), perubahan dalam output sistem c (t) diterangkan dengan berikut petunjuk prestasi. Untuk petunjuk prestasi yang berbeza, tindak balas awal adalah sifar, dan sistem bertindak balas terhadap tindak balas output isyarat input langkah unit (dipanggil tindak balas langkah unit). Rajah 8.4 menunjukkan indeks prestasi berikut. Kurva tindak balas langkah unit 1 Rise Time TR Masa yang diperlukan untuk lengkung tindak balas langkah unit naik dari sifar untuk kali pertama ke nilai keadaan mantap dipanggil masa kenaikan, yang menunjukkan kepantasan tindak balas dinamik. 2 Overshoot